SatHole – un controllore per rotore di antenna basato su Arduino

Sathole è un semplice controller per rotori di antenna che emula il protocollo gs232.
E’ basato su hardware a basso costo, Arduino uno o nano
Il Firmware è un “work in progress”, ha un modo “setup”, tramite il quale è possibile settare vari parametri, come la posizione del rotore in base alla tensione dei sensori di posizione, e così via.
I dati di azimut/elevazione sono visualizzati su un display LCD.
Ho usato 4 porte di output per controllare i comandi sx/dx, alto/basso, e due porte analogiche di input per la tensione di feedback della posizione.

Una volta programmata la scheda, sathole va in modalità “setup”, tramite la quale è possibile configurare varie opzioni.
Ci si collega tramite seriale settata 9600 baud, no parity, 8 bit.
Premendo “h” si ha lista dei comandi, è possibile salvare tutti i parametri in eeprom.
Per accedere alla modalità setup basta premere “+++” quando sathole è in modalità emulazione.
Per entrare in modalià emulazione basta selezionare l’opportuna voce in modalità setup

Codice sorgente su github

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