Ecco comunque nel dettaglio la “ricetta” per fare la stazioncina.

Ingredienti:

1. stazione meteo con collegamento possibilmente wireless tra i sensori e il display
2. pc che si possa interfacciare alla stazione meteo
3. webcam (wifi è meglio perchè si evita di doverla collegare al PC tramite porta USB)
4. hardware per connesione internet
5. gruppo di continuità che alimenti stazione meteo, pc, modem, webcam in caso di blackout dovuto per esempio a un temporale

Preparazione

La cosa più importante è collocare opportunamente i sensori: una errata collocazione falserà tutte le misure.
Per fare le cose in grande occorrerebbe montare i sensori della stazione meteo secondo la normativa WMO/OMM.
Se volete approfondire WMO-No. 8…. ma visto che pochi hanno a disposizione un’area con manto erboso di 25 metri di lato ci si puo’ accontentare come ho fatto io di mettere il tutto su un palo per antenne televisive sul tetto, ben ancorato con dei tiranti, facendo in modo che l’anemometro non sia in ombra di vento e il sensore di temperatura sia abbastanza in alto da non essere influenzato dal calore del tetto.
Ad ogni modo a grandi linee il termoigrometro dev’essere collocato su terreno erboso ad un altezza compresa tra 160 e 200 cm e deve ricevere la radiazione solare per il maggior tempo possibile durante la giornata,Il pluviometro dev’essere collocato su una superfice perfettamente orizzontale, l’anemometro dev’essere collocatoad un altezza di 10 m.

Una volta montata la parte “aerea” della stazione, posizionate il PC e la stazione meteo in un posto coperto dove però non dia fastidio, in quanto il tutto deve rimanere acceso h24 (le ventole del PC la notte si sentono).
Installato l’hardware si installa il software di gestione della stazioncina meteo, software che dipende dal Sistema Operativo che intendete utilizzare: se Linux occorre documentarsi prima di comprare la stazione, per cui siate sicuri che esista qualcosa in rete di adatto e di manutenuto per la vostra stazione meteo.
Riporto qui di seguito alcuni progetti Open Source:

• Wview che supporta diverse marche/modelli di stazioni meteo
• Open2300 per stazioni meteo Lacrosse WS2300/WS2305/WS2310/WS2315
• Open3600 per stazioni meteo Lacrosse WS3600
• VProWeather per stazioni meteo Davis
• Open Source Weather Station Software for WMR928 per la Oregon WMR928

Per la Lacrosse 3600 fate riferimento anche al mio post sull’argomento.
Utilizzare questi Software Open Source a mio avviso è buona cosa, dovete però essere un minimo in grado di muovervi tra shell, makefile et simili.
Se invece non volete smanettare e volete usare qualcosa di pronto esistono dei Software che fanno tutto, tipo Virtual Weather Station .

Se volete fare un sito per la stazione, una volta installato il software occorre postare i dati della stazione sul server che lo ospita, operazione che non serve se la macchina che gestisce la stazione è la stessa dove gira il sito.

Se poi si vuole è possibile farsi “aggregare” da networks di PWS (Personal Weather Station) come per esempio Weather Underground, con il vantaggio che la stazione meteo acquista piu’ visibilità.
Weather Underground, per esempio, visualizza i dati di tutte le stazioni meteo aggregati su una mappa.
Es. qui si vedono i dati delle stazioni meteo a Roma e dintorni.
Riporto qualche altro sito di aggregazione di PWS

• CWOP
• Weather underground
• PWS Weather
• AWEKAS

Per ora è tutto… buon divertimento

<?php if ( is_single() ) {
  global $post;
  $description = strip_tags($post->post_content);
  $description = str_replace ( "\n","",$description);
  $description = str_replace ( "\r","",$description);
  $endpos = strpos ($description,' ',120);
  if ($endpos>140) $endpos=120;
  $description = htmlspecialchars(substr($description,0,$endpos))."...";
?>
<meta name="description" content="<?= $description?>" />
<?php } ?>

Le potete mettere in “header.php”, dentro il tag “head”

1. le immagini possono essere hostate ovunque
2. è possibile modificare al volo la dimensione della thumbnail dalla pagina di configurazione del plugin
3. con la funzionalità crop le thumbnail saranno sempre delle stesse dimensioni

Già che c’ero ho apportato anche altre piccole modifiche

• Opzionalmente è possibile “randomizzare” l’ordine dei post correlati.
  In pratica, se viene chiesto di restituire i primi 10 post correlati, internamente il plugin ne carica 20 e ne restituisce 10 a caso tra questi 20.
• migliorata la gestione del troncamento del testo del post
• le liste dei correlati sono generate usando <li>

Per specificare la dimensione della thumbnail occorre usare la sintassi usata dallo script di resize, esempio per avere l’immagine ridimensionata e ritagliata in un quadrato di 100 pixel di lato si userà “100×100c”

Potete vedere il plugin in azione su Mambro che è il mio beta tester ufficiale.

Trovate qui l’ultima versione del plugin.
PS: la versione attuale funziona con la versione di php >=5.

<img src="http://fabrizio.zellini.org/resizer/resize.php?url=http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/15/Giulio-cesare-enhanced_1-800x1450.jpg&size=80x100c10" alt="Giulio Cesare" />

Praticamente lo script fa da “proxy” per l’immagine data nel parametro “url”:
L’immagine viene scalata alla dimensione voluta ed eventualmente ritagliata secondo quanto specificato nel parametro “size”.
I parametri sono:

url

url dell’immagine da ritagliare/scalare

size

dimesioni immagine in uscita: Il formato è: <Ampiezza>x<Altezza>[c[<posizione crop>]]

La posizione del crop varia tra 0 (ritaglio dall’inizio o dall’alto) a 100 (ritaglio dalla fine o dal basso).
Per default è 50, ovvero il ritaglio viene fatto simmetricamente dal centro dell’immagine.
Se il crop non è specificato, l’immagine originale viene solo scalata in modo che entri nel rettangolo destinazione, mantenendo le proporzioni originali.
Dato che potenzialmente chiunque potrebbe utilizzare lo script per scalare e ritagliare immagini, per limitare l’utilizzo ho previsto la possibilità di codificare i parametri con una chiave che dipende dal tempo di modifica dello script, usando la funzione di criptazione password reversibile di Tony Marston.
Volendo tale chiave può essere cambiata, l’importante è che chi la codifica e chi la decodifica (ovvero lo script) utilizzino la stessa.
Trovate maggiori dettagli nel README contenuto nella distribuzione.

Come esempio proviamo a scalare e ritagliare questa immagine della Luna.
Sotto le immagini c’è la url con i parametri dati allo script.

http://fabrizio.zellini.org/resizer/resize.php?url=http://farm4.static.flickr.com/3115/2921654949_6b781fe756.jpg&size=80x80

http://fabrizio.zellini.org/resizer/resize.php?url=http://farm4.static.flickr.com/3115/2921654949_6b781fe756.jpg&size=200x50c

http://fabrizio.zellini.org/resizer/resize.php?url=http://farm4.static.flickr.com/3115/2921654949_6b781fe756.jpg&size=50x200c

Qui si può vedere come funziona il cropping con questa immagine.
parametro c0 (crop a sinistra)

http://fabrizio.zellini.org/resizer/resize.php?url=http://farm4.static.flickr.com/3225/2930395691_13d730b83c.jpg&size=100x100c0

parametro c50 o c (crop al centro)

http://fabrizio.zellini.org/resizer/resize.php?url=http://farm4.static.flickr.com/3225/2930395691_13d730b83c.jpg&size=100x100c50

parametro c100 (crop a partire dal fondo)

http://fabrizio.zellini.org/resizer/resize.php?url=http://farm4.static.flickr.com/3225/2930395691_13d730b83c.jpg&size=100x100c100

senza parametro c l’immagine viene inscritta nel rettangolo 100×100

http://fabrizio.zellini.org/resizer/resize.php?url=http://farm4.static.flickr.com/3225/2930395691_13d730b83c.jpg&size=100x100

Lo script installato su questo server è (per ora) “aperto”, nel senso che i parametri non sono codificati, quindi potete usarlo per provare a scalare e ritagliare qualsiasi immagine… non abusatene mi raccomando, una volta valutato installatelo sul vostro server…

Trovate l’ultima versione del pacchetto qui

Esaminiamo questi due scenari:

• Un sito ben fatto, con pochi contenuti ma di qualità, molto specifici, che entrano nel dettaglio degli argomenti trattati.
• Un sito con molti contenuti, trattati superficialmente, magari tradotti da altri siti esteri e messi lì.

Mettiamo della pubblicità sul sito. Diciamo contestuale.

Nel primo caso un utente, trovando quello che ha cercato difficilmente cliccherà sul banner: perchè dovrebbe farlo, ha trovato ciò che cerca.
Se poi l’articolo è ben fatto probabilmente ha dei link ad altri siti autorevoli che trattano l’argomento.
Perchè quindi dovrebbe cliccare sul banner ?

Nel secondo caso, non trovando quello che cerca o trovando solo qualcosa di superficiale o già letto altrove, sarà portato a cliccare sul banner, specialmente se contestuale.

Probabilmente il primo sito riceverà più visite su ogni singolo post, ma avrà meno click sui banner (CTR basso), il secondo sito meno visite per post ma piu’ click sui banner (CTR alto).

Ricapitolando, il primo sito che ha pochi contenuti di qualità potrebbe avere più utenti che accedono a ogni singolo contenuto ma gli utenti sarebbero meno interessati a cliccare sui banner, il secondo che ne ha molti ma superficiali potrebbe avrebbe meno utenti per ogni singolo contenuto ma di questi pochi una buona percentuale cliccherebbe poi sui banner contestuali.

A questo punto mi domando:
pagano veramente i contenuti di qualità ?

A voi l’ardua sentenza!

 
Ecco quella che è venuta meglio


La tecnica migliore per l’astrofotografia è però quella di utilizzare, al posto dell’oculare del telescopio, un sensore ccd, in questo modo si evitano i gruppi di lenti dell’oculare del telescopio e dell’obiettivo della fotocamera:l’immagine viene proiettata direttamente sul sensore.
Questa tecnica viene detta “fotografia al fuoco diretto”

Per fare questo esistono degli oculari che contengono, al posto delle lenti, un ccd collegabile ad un computer via usb, come una comune webcam.
Un esempio lo potete vedere qui.
La differenza con le webcam è che questi oggetti sono progettati per fare astrofotografie, con lunghi tempi di esposizione e basso rumore (spesso i ccd sono raffreddati con una cella di Peltier).

Con un po’ di fantasia, usando una webcam e un contenitore di un rullino fotografico è possibile costruirsi con poca spesa un oculare ccd.

Ci sono parecchie ricette su Internet per farlo:
semplicemente cercate telescope webcam mod su google.

Le prestazioni non saranno certo quelle di un oggetto professionale, ma i risultati che si raggiungono sono buoni.

Questa è la mia webcam modificata per essere montata al posto dell’oculare:

E queste le immagini che ho ottenuto, utilizzando un telescopio da 8 pollici (il Meade LX 90).

Ho fatto anche alcuni video con la stessa webcam:

e altri qui e qui.

Per osservare la Luna che è molto luminosa non c’è bisogno di particolari tecniche…
Per fotografare invece nebulose oppure pianeti molto distanti occorrono invece dei tempi di esposizione molto lunghi per stimolare il CCD ed ottenere qualcosa.
E’ quindi necessario ruotare l’apparecchio di ripresa per ovviare alla rotazione terrestre, altrimenti si avrebbero delle belle strisciate centrate sul Polo Nord.
Per questo occorre dotarsi necessariamente di una montatura equatoriale, sulla quale verrà montato il telescopio con il CCD.
La montatura equatoriale, che dovrà essere motorizzata, farà un giro completo in 24 ore, inseguendo l’oggetto celeste puntato, la foto non verrà mossa a patto che il suo asse principale punti al Polo Nord celeste, che coincide con la Stella Polare.

Questa comunque è solo una piccola guida introduttiva.
Segnalo alcuni link che potete usare come punto di partenza se volete approfondire l’argomento.

• Nozioni generali di
  Astrofotografia
• Astrofotografia su Wikipedia
• Montatura equatoriale

Buone astrofotografie!

La fresatrice cnc è l’oggetto che meglio rappresenta questo concetto: saperla usare correttamente e quindi proficuamente implica il conoscere bene tutte queste tecnologie.

La fresatrice “classica” viene manovrata manualmente: gli assi che consentono di spostare il mandrino (sul quale è montata la fresa che ruota alla velocità opportuna) rispetto al pezzo sono accoppiati a delle manopole azionate a mano.

Nella cnc invece gli assi di lavoro vengono accoppiati ad un motore controllato da un computer, di solito si tratta di un motore passo-passo.

I motori passo passo basilarmente si pilotano tramite un opportuno controller che espone due segnali, step e dir.
Una transizione sul primo indica al motore che deve fare un passo nella direzione specificata da dir che può essere oraria o antioraria.
L’entità del passo è misurata in gradi, 1.8 gradi/passo significa che serviranno 200 transizioni sul segnale step affinchè l’asse del motore faccia un giro completo.

Alcuni controller tra i quali quello che ho utilizzato consentono anche il mezzo passo, non sto qui a spiegare qual’è la tecnica utilizzata per ottenere il mezzo passo ( se volete approfondire, cercate “stepper motor tutorial” con google ), comunque con il mezzo passo serviranno il doppio dei passi per fare un giro e il motore di conseguenza si muoverà con più fluidità.

Il computer prende il posto delle mani dell’operatore, programmando opportunamente lo spostamento degli assi si possono effettuare moltissime lavorazioni di estrema precisione, praticamente impossibili da fare a mano.
Realizzare pezzi meccanici, ritagliare da una lastra di balsa una centina di un’ ala di un aeromodello, incidere una scritta sul legno, tutto diventa un programma che la fresatrice cnc esegue.

Scartata l’ipotesi di comprare una fresatrice cnc già fatta, primo per il costo elevato, secondo perchè il divertimento per me è anche imparare costruendo qualcosa, ho optato per comprare una fresatrice tradizionale, da trasformare successivamente in cnc.
Ho preso una proxxon MF70, di fabbricazione tedesca.

Successivamente ho progettato l’elettronica di controllo e la parte meccanica per accoppiare i motori passo passo agli assi della fresatrice.
Il risultato finale è questo:

Per quanto riguarda la parte meccanica, semplicemente ho accoppiato le manopole originali con i motori passo passo, utilizzando delle boccole.
Ho reso solidale il motore con delle piastrine di alluminio.
Ecco una foto che mostra il motore accoppiato all’asse X.

… all’asse Y

… all’asse Z

Non è un lavoro perfetto..mi sono ripromesso di farlo con la cnc!
Per muovere gli assi ho utilizzato questi motori passo-passo, per comandarli ho utilizzato il circuito integrato L6208 della STMicroelectronics ( DMOS driver for bipolar stepper motor ), progettato appunto per fare questo mestiere. E lo fa bene !
Lo schema elettrico utilizzato è semplicemente quello consigliato nel datasheet, ecco qui comunque lo schizzo dal quale sono partito…

… e il risultato finale montato su una piastrina millefori: il circuito integrato è sotto il dissipatore in alluminio che ho aggiunto per fargli meglio smaltire il calore che produce durante il funzionamento.
.
Ecco un video che ho fatto durante il test della scheda

Ho quindi montato tre di queste schede, una per asse.

Dato che volevo avere la possibilità di controllare gli assi anche in manuale, ho progettato un circuitino in grado di pilotare manualmente, in alternativa al computer, i tre assi della fresa.
Ecco lo schema elettrico…

L’alimentatore fornisce i 30 volts abbondanti per i drivers dei motori, la tensione viene poi ridotta prima a circa 8 volts da un convertitore DC/DC step-down basato sul 78S40, poi ancora da 8 a 5 volt con il classico 7805.
L’alimentatore è in comune: la parte in basso è per un canale.
…il risultato finito su millefori
.
Nella scheda si può notare l’interfaccia verso la porta parallela del PC con i fotoaccoppiatori (quelli bianchi in alto).
Per ogni canale ci sono due deviatori, uno serve per abilitare il driver, l’altro per definire se il motore verrà pilotato dal PC tramite l’interfaccia parallela oppure manualmente tramite due pulsanti: uno lo farà girare in senso orario,l’altro in senso antiorario.
Il potenziometro serve a regolare la velocità di rotazione in modalità manuale.

Alcune foto dell’oggetto in costruzione:

… e dell’oggetto finito:

Sulla proxxon 1 giro delle viti di comando sposta la tavola dov’è fissato il pezzo in lavorazione di 1mm.
Con 400 passi a disposizione quindi si ha una risoluzione di 1/400 di mm ovvero 0.0025 mm (2.5 micron).
In pratica è possibile guidare la fresa sul pezzo a passi di 2.5 micron su tre assi.
Ci si puo’ stare !

Per quanto riguarda il pilotaggio tramite PC, solitamente questo tipo di fresatrici diciamo hobbistiche (ma il discorso può valere anche per fresatrici professionali), sono pilotate tramite la porta parallela.

I piedini di uscita della porta parallela sono connessi ai segnali step e dir dei controller dei motori che agiscono sui vari assi, anche se è possibile collegare direttamente i piedini agli ingressi dei controller è buona norma farlo usando dei fotoaccoppiatori, per separare galvanicamente la macchina dal PC.

I piedini di ingresso della parallela possono essere invece collegati a dei microswitch.
Utilizzo tipico è collegare i microswitch al fine corsa degli assi: il programma di controllo provvederà ad arrestare il movimento della fresa se rileva la condizione di fine corsa: se, come nel mio caso, non vengono montati, è bene tenere sotto controllo la macchina durante la fase di lavorazione del pezzo per evitare che, andando a fine corsa, si possa danneggiare.

Esistono parecchi programmi per comandare frese cnc hobbistiche su Windows / Dos, su Linux il programma per eccellenza è Emc2.
Emc2 ha un’architettura modulare, le funzioni che comandano l’hardware usano un Kernel modificato con funzionalità realtime, in questo modo viene garantita la perfetta esecuzione del programma gcode.
Emc2 è senza dubbio la scelta migliore per questo tipo di applicazioni.

Parlando di “gcode”, per programmare il movimento dell’utensile e in genere per comandare questo tipo di macchine su usa appunto questo linguaggio, in pratica è un file che contiene comandi che vengono impartiti alla fresa, con possibilità di definire delle “subroutine” , un po’ come il vecchio Basic.

Tramite Gcode possiamo dire alla macchina di far seguire all’utensile dei percorsi che includono linee e archi.
E’ come pilotare una penna alla quale si dice di fare un percorso con una certa velocità,solo che invece della penna c’è la fresa che gira a 20000 giri e “trita” tutto ciò che incontra nel suo percorso.
Va prestata molta attenzione, il programma va fatto tenendo presente il materiale e la fresa utilizzata.
Velocità e dimensione del solco dipendono dal tipo di utensile e dal materiale: non si deve far lavorare la fresa al di fuori delle specifiche.
Forzare può significare rompere la fresa, danneggiare la fresatrice, rompere il pezzo in lavorazione.
Diminuire la velocità oppure fare più passate !

Per dare un’idea di quello che si ottiene ho fatto dei video: eccone uno

La scritta è stata realizzata usando Emc2, il file gcode è stato creato con Inkscape, installando una versione patchata di questo plugin.
Il file patchato è qui, il problema che ha l’originale è che non produce il comando per alzare la fresa sui singoli caratteri di un testo (sarebbe come scrivere in stampatello senza mai alzare la penna).

Per quanto riguarda Emc2, configurarlo per lavorare con il mio hardware è stato veramente semplice: è bastato usare lo script “stepconf”, specificando la relazione tra i piedini della porta parallela e i segnali step/dir dei motori sui vari assi, settare la velocità e l’accelerazione massima.. et voilà !

Un ringraziamento lo devo a tutti coloro che hanno condiviso in rete la loro esperienza.

Ecco alcuni link utili:

• LinuxCnc
• EMC2 & CNC
• proxxon cnc conversion
• info sulla porta parallela

Ah, il disclaimer
La realizzazione di una fresatrice a controllo numerico, seppur di piccole dimensione, implica una profonda conoscenza di meccanica ed elettronica: non è una passeggiata.
Quanto scritto è frutto dell’ esperienza personale dell’autore sull’argomento:
l’autore non se ne assume nessuna responsabilità.